便攜式打印機就是指體積小巧，易于攜帶的打印機，主要是為了滿足用戶在移動途中打印需要而設計，廣泛應用于交警執法等多辦公領域。而且與傳統的打印機不同的是，便攜式打印機能在各種不平滑的材料吉印通行打印。而且打印內容可以由手機藍牙進行控制，這項發明產生與日本，使用方法和平時移動鼠標一樣非常便捷。

按原理分類打印機的種類很多，按打印元件對紙是否有擊打動作，分擊打式打印機與非擊打式打印機。按打印字符結構，分全形字打印機和點陣字符打印機。按一行字在紙上形成的方式，分串式打印機與行式打印機。

按技術分類按所采用的技術，分噴墨、熱敏、激光、針式（點陣式）、熱轉印、熱升華、字模、柱形、球形、靜電式、磁式、發光二極管式等打印機。